报告人：马丽涛教授

报告题目：Point clouds matching based on discrete optimal transport

报告摘要：本报告中，将汇报关于改进离散最优传输(DOT)的近期理论和算法结果，因为在大规模仿射甚至非线性变换的点云匹配问题中，它缺乏稳健性。我们首先考虑所用先验概率对精确匹配的重要性，并给出一些理论分析。然后，为了解决具有复杂变形和噪声的点云匹配问题，我们提出了一种改进的DOT模型，该模型在经典的DOT模型中引入了一个正交矩阵和一个对角矩阵。为了增强其处理离群点的能力，我们进一步提出了一个松弛正则的DOT模型。同时，我们提出了两种算法来求解提出的两个模型。最后，在一些真实数据集下设计了包括：反射、大规模旋转、拉伸、噪声和离群值等退化情形下的广泛的实验。并将其与一些先进和经典的方法进行了对比，包括CPD、APM、RANSAC、TPS-ICP、TPS-RPM、RPMNet以及传统的DOT方法。对于不同程度的退化，数值结果表明，所提出的方法比其他方法表现得更优越和稳健。

报告人简介：马丽涛，河北工程大学教授，硕士生导师。近年来，主持国家自然科学基金青年项目一项、河北省自然科学基金面上项目一项、河北省中央引导地方科技发展资金项目一项、河北省高等学校自然科学研究青年基金一项、主持完成邯郸市科技计划项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项、河北省自然科学基金1项、其他项目多项。获2021年河北省数学会青年学术奖二等奖。先后在IEEE TIP, IEEE TFS, IEEE TCYB, IEEETNSE, NN, IS (《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Network Science and Engineering》、《Neural Networks》、《Information Sciences》、《Expert Systems with Applications》)等国际期刊发表SCI检索学术论文19篇，其中第一（含导师第一）或通讯作者11篇，TOP期刊9篇），多次为《Neural Networks》、《Information Sciences》等国际杂志审稿。目前主要从事最优化理论、神经网络、最优传输、计算机视觉等领域的研究，现任河北省运筹学会理事。

报告时间： 第一场：2024年11月27号上午9:00-12:00 

第二场：2024年11月29号下午15:00-17:00

报告地点： 理学楼1001会议室